Večina sodobnih avtomobilov ima zavore na vseh štirih kolesih. Zavore so lahko kolutne ali bobnaste. Sprednje zavore igrajo večjo vlogo pri ustavljanju avtomobila kot zadnje, saj zaviranje težo avtomobila vrže naprej na sprednja kolesa. avtomobili imajo zato kolutne zavore, ki so na splošno bolj učinkovite, spredaj in bobnaste zavore zadaj. Medtem ko se vsi kolutni zavorni sistemi uporabljajo pri nekaterih dragih ali visoko zmogljivih avtomobilih, bobnasti sistemov na nekaterih starejših ali manjših avtomobilih.